用于矿山矿洞(隧道)的扒渣机基本上都行驶在---的道路环境之中，除了道路本身坑坑洼洼外，甘肃陇南防爆扒渣机，还可能遇有大小不等的障碍物，比如石头块，渣质，泥泞路等等。
四驱结构复杂，直观说法就是四个轱辘转。重量大，防爆扒渣机品牌，但可以适应崎岖不平的道路;并且，由于底盘通常较高，越野、通过性能较好;另外，4驱都有差速锁，可以将4个车轮锁定在同一转速。这样，再怎么不平坦的地面，总有两个车轮不会打滑。当然，由于功率循环的存在，4驱油耗较大，轮胎的磨损也较快，四驱车为四轮均可驱使车辆行驶，如扒渣机吉普越野之类的。
扒渣机四驱车相比扒渣机两驱车的优势在于行驶一些冰雪泥路等路况---的时候就算陷入一两个轮子也可以较轻松由其它轮子带起来。
扒渣机四驱车的缺点嘛，防爆扒渣机制造商，马力---的同时比差不多的两驱车费油。
很多人不知道怎么选购扒渣机，认为价格高的才是好的，或者是品牌厂家才是好的，其实这都是不正确的，如何选购扒渣机，让小编告诉你。
选购扒渣机时常说的一句话就是扒渣机怎么卖？扒渣机多少钱？其实扒渣机的种类有很多，主要分为履带式、轮胎式（适合多个工作面使用，方便转场操作）、轨轮式（适合铺有轨道的工作面），而以上三种类型的扒渣机又分煤矿用防爆机型和非防爆机型（适合金属矿、隧道、引水洞、洞窟等工程类型），所以一定要先了解您的工况。
扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
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