扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
扒渣机操作步骤
（1）打开电源总开关。
（2）按钮指示灯亮后，启动油泵和风机，如为shou次使用或重新接线后开机，应判断相序是否正确。如果相序不正确，将无法启动机器。
（3）待10秒启动完成后才能带压力使用。停机4小时以上要让泵空运转5～10分钟，才能带压力工作。
（4）张开左、右推板，将运输槽铲板降至地面。
（5）---机器向前推进，把石料聚拢，同时把地面推平。
（6）确认转载车辆进入本机的卸载部位后把手柄扳至输送正转，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳---。
履带式扒渣机是由机械手与输送机相接合，采集和输送功能合二为一，采用电动液压控制系统的生产装置，履带扒渣机，具有安全、能耗小、的特点。履带式扒渣机是矿山及小性遂洞必不可少的---的cai矿装备，是人工和其它机械的替代产品。履带式扒渣机适用于，隧洞挖掘，矿山工程，陕西履带扒渣机，水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣(矿)机械，该机主要用于一些生产做液空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。
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